如果你在开发工作中不满足于Android的模拟位置，而你正好有一个SDR开发板的话，可以试试使用SDR模拟GPS信号。
美国的GPS民用卫星信号是没有加密的，而且卫星的星历很好获取，信号频率为1575.42 MHz，大部分SDR开发板都支持这个频率。
1. 需要准备的硬件和软件
1.1 硬件
硬件上需要一个SDR开发板（比如Hackrf One，其他更高级的也可以）。另外像Hackrf One这样的设备，它自带的晶振的误差太大，不能模拟GPS信号，需要买一个外部晶振（最好是0.1ppm的）。
晶振的安装方法请见：https://github.com/osqzss/gps-sdr-sim/blob/master/extclk/hackrf_gpssim.jpg
1.2 软件
对于Hackrf One，需要一个生成卫星信号的gps-sdr-sim和用于发射信号的hackrf_transfer，Linux上用gcc和apt就搞定了，下面讲讲Windows上怎么办：
gps-sdr-sim可以从GitHub上获取：https://github.com/osqzss/gps-sdr-sim，按README上说明用Visual Studio编译；- Hackrf没有提供Windows上的
hackrf_transfer的二进制版本，不过PothosSDR自带了Hackrf的二进制程序，可以安装它。之后可以在程序目录下找到hackrf_transfer.exe；
2. 操作步骤
首先要知道你要模拟的位置的经纬度。以四川外国语大学的西区运动场为例子，在Google地图上拾取坐标：
坐标位置是29.572615 N, 106.430159 E，不清楚当地海拔多少，先设置为200m吧。
我们还需要GPS的星历表，它包含了GPS卫星的位置、速度、时钟等信息，可以从NASA的网站上下载（需要注册账号），下面链接是2023年的卫星导航文件，里面是按一年的第几天分类的： https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/2023/。
里面有很多文件，我们可以看一下https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/00readme里的说明。
可以知道其中DDD/YYd/YYn/brdcDDD0.YYn.gz也就是我们需要的YYYY年DDD日的GPS星历文件，比如https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily2023/070/23n/brdc0700.23n.gz：
接着使用gps-sdr-sim可以生成我们需要模拟的GPS信号：
gps-sdr-sim.exe -e brdc0700.23n -l 29.572615,106.430159,200 -b 8
其中参数
-l 29.572615,106.430159,200自然就是经纬度和高度；-b 8是I/Q数据的位数，对于HackRF One来说是8，这是它的DAC的位数；-e brdc0700.23n自然就是使用的星历（注意我们下载的是压缩包，需要解压）；
其他的参数（比如模拟的时间长度等等）可以自行查阅程序的帮助信息。
生成好信号之后我们调用hackrf_transfer发送它：
hackrf_transfer.exe -t gpssim.bin -f 1575420000 -s 2600000 -a 1 -x 47 -R
其中参数
-t gpssim.bin是gps-sdr-sim生成的GPS信号文件；-f 1575420000是GPS卫星的频率1575.42 MHz；-s 2600000是采样率2.6MHz；-a 1是TX RF放大器，设置为1开启；-x 47是TX VGA (IF)增益，设置为47分贝；-R是反复发送；
这时候Hackrf One就开始发射信号了，将你的手机放到它旁边，打开GPS定位软件（这里用的是GPS Test和高德地图），如果你手机好几分钟都没有接收到GPS信号的话，可以重启试试。
显示的GPS信号的信噪比：可以看到这时已经成功定位了：
GPS Test显示的定位的位置的经纬度，和我们需要模拟的位置很接近：
最后再看看高德地图里显示的定位：
3. 坐标系转换
需要注意的是，我们前面提到的经纬度坐标是WGS84坐标。之前我们是从Google地图的卫星地图获取的坐标数据，Google的卫星地图使用的是WGS84坐标，没有问题。
但是下面情况使用的坐标系不一样：
- Google地图在中国内地（也就是不含港澳台）的路网坐标（使用GCJ-02坐标系）；
- 百度地图的坐标（使用BD-09坐标系）；
- 高德地图的坐标（使用GCJ-02坐标系）；
比如深圳和香港边界，你可以看到深圳这边的路网和卫星地图不重合，而香港这边的没有问题。
使用不同的坐标系是出于国防安全需要（作用微乎其微）和商业数据保护（喜欢整护城河）。
如果要进行坐标转换的话，GitHub上也有开源实现，也可以使用这个网页https://atool.vip/lnglat/，注意遵守法律法规。
4. 结语与参考链接
除了模拟静止位置，实际上我们还可以模拟运动时的GPS信号，需要的话可以查询gps-sdr-sim项目的README。
如果想了解这几个坐标系的关系，可以看看最后一个参考链接里的文章。